明日の池袋物理学勉強会では演習問題2-4が私の担当となっていますが、残念ながら都合により参加できませんので演習問題の解答のみブログで参加します。 演習問題2 4. 剛体の運動方程式を、変分原理から導け。 ああ、なんてシンプルな問題文なのでしょう。こ…